在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
針對下屆立院龍頭之戰,游錫堃19日上節目時表態不排斥綠白合,同時柯文哲也表態不會淪為藍營內鬥的工具,對此,王鴻薇奉勸民眾黨不要違背 ...
【1942年属什么生肖今年几岁】 出生在1942年的属马人,2023年的实际年龄81岁,虚岁的年龄82岁。 几月出生的马是苦命马? 农历四月出生命苦 四月的属马人是天生苦命的人,他们出生的家境不好,没有祖业可以依托,兄弟姊妹较多却得不到对方的帮助,只能增加属马人的生活负担。 父母缘薄,从小不得父母的喜爱和怜悯,长大后也只能凭借自身的努力,远走他乡,努力的讨生活。 四月属马人性格要强,要面子,对自己有过高的期待,给自己施压过多。 但天生运势不好的他们,只能是拼尽全身力气去挣一条活路,想要提升自己的生活水准非常困难。 因此四月的属马人不仅天生命苦,没有家人可以依靠,也没有财运供他们翻身,更没有豁达的心胸包容生活的苦难,一生劳心劳力。 农历六月出生命苦
廉贞落陷或化忌星,不利父母,或重拜父母,或祀继。 与天府、天相及吉星会照者,有化解。 与天马、天虚会同,主远离父母。 与七杀、破军、贪狼会照者,有刑伤。 与擎羊、陀罗、火星、铃星、空劫、天刑等星会照,主刑克。 如廉贞、红鸾、天喜、咸池、天姚、天刑会照,当为继室所出或偏房所生,或则上代阴盛阳衰,或则父有外遇。 (注)廉贞于父母宫为恶曜,主刑伤克害,或主不受父母荫庇(所以跟上司的关系亦多不和谐)。 仅在"廉府"、"廉相"的组合入父母宫时,始主和美。 若更遇"财荫夹印"的"廉相",则可受父母或上司的荫庇。 当父母宫桃花诸曜遍集之时,乃主偏房、继室所生,或上代阴盛阳衰。 若将父母宫作为自己的服务机构来推断,则宜从事以异性为顾客对象的行业,或带精神享受色彩的行业。 【传播传统文化,无不良引导】
眉毛是臉部重要的特徵之一,影響整體外貌的比例及印象,眉毛的形狀、顏色、濃密度都是影響外貌的因素。但是,當你發現自己的眉毛上長了白毛時,你會有些擔憂,擔心它會影響整體形象,並且不知道該怎麼處理。本文將深入探討白眉毛問題,以及相關的眉毛護理知識。
中出,顾名思义,指的是男性在性行为中射精时,将精液射入女性阴道内,从而使女性怀孕的行为。 该行为在性行为中十分常见。 中出的安全性 尽管中出是怀孕的主要途径之一,但这种做法并不总是安全的。 男性在中出时,很容易将性病和其他疾病传染给女性。 因此,如果您不确定您的性伴侣是否有疾病,最好采用安全性行为,比如使用避孕套等方法,以减少风险。 中出的好处和坏处 中出的好处是很显然的,如果您想怀孕,那么这是最自然的方式之一。 此外,许多人认为中出是一种更加亲密和有爱的行为方式。 然而,中出也有一些坏处。 首先,如果您不打算怀孕,那么中出可能会导致您的性伴侣怀孕。 其次,中出还有一定的风险,可能会传播性病或其他疾病。 中出在文化中的地位
By benlau February 9, 2023 一進門就看到臥室的床鋪,這叫做「開門見床」,不但容易造成屋主精神衰弱,在風水上這種格局也易引來爛桃花或不良姻緣。 開放式廚房設計最讓人詬病的就是無法聚氣的問題,無明顯界線阻隔的廚房難以聚攏人氣,易導致家運不旺。 因此建議廚房仍保有獨立性的空間感,至少應與餐廳或客廳作出界定感設計,可以透過中島、矮櫃或地坪來區分。 環境中不當的格局衝擊腦部,都可能造成主人神經衰弱或是睡不安穩、多夢等問題。 臥房中床頭後方為廚房、走道或廁所,或是床頭處、沙發、書桌坐椅等壓樑都為擾亂思慮的破腦煞。 而且各種電器發射出的電磁等氣流,會攪亂廚房的整體磁場,導致家庭成員的運勢也起伏不定,甚至可能對居住者的健康帶來不利的影響。
中华人民共和国历史年表 本列表旨在记载 中华人民共和国历史 (1949年10月1日起)上的重大事件,按 最高领导人 在任时期划分。 毛泽东时代(1949年-1976年) 1949年-1956年 1949年 10月1日, 中華人民共和國開國大典 ,成立「 中华人民共和国中央人民政府 」,改北平為 北京 ,以作為 首都 [1] :196 。 定 五星红旗 为 国旗 ,《 义勇军进行曲 》为临时 国歌 。 10月2日, 苏维埃社会主义共和国联盟 (苏联)首先承認 中華人民共和國 [1] :196 。 10月3日,中华人民共和国与苏维埃社会主义共和国联盟建交 [2] 。 10月9日, 中国人民政治协商会议 第一届全国委员会第一次会议召开。 10月14日-12月, 张家口 爆发了 鼠疫 ,75人死亡。
廚房風水問題 : 瓦斯爐對窗 重點一樣放在瓦斯爐上,但這次要注意的是不要把瓦斯爐放在窗戶前方。 以廚房風水學的角度,這樣會造成 漏財 ;如果以科學的角度,這樣也容易使瓦斯因為外面的風而 燃燒不全 、 受熱不均 (當然如果是電磁爐就沒有這樣的問題)。
蜜蜂築巢 - 梅花八字 -